发布日期：2026-04-13 02:05 点击次数：145
快科技 4 月 9 日音书，小米汽车本日发文，详备解读了新一代小米 SU7 全系顶配的辅助驾驶传感器硬件。
小米汽车示意，若是把辅助驾驶行动一位劝诫老谈的司机，那这套传感器硬件就卓绝于老司机的"五官"。它们单干明确、彼此补位，由 1 个激光雷达、1 个 4D 毫米波雷达、11 个录像头、12 个超声波雷达构成，共同捕捉路面信息，为小米 XLA 架构的交融、判断和方案提供富有扶助。
激光雷达：
位于车顶最隆起的位置，是辅助驾驶遑急的前向感知硬件。其就像一个" 3D 高清扫描仪"，能更准确地测量前线空间时势，包括谈路限制、前向空间详细等三维信息，让辅助驾驶系统明晰掌捏前澄莹况。
它的一个隆起上风即是"不分日夜"，即便在夜晚、暗光环境下，也能明晰捕捉前线进攻物，惩办夜间行车感知不及的痛点，让夜间开辅助驾驶也能更安全、更省心。
除此除外，它的最远探伤距离可达 200 米，为高速行车、复杂路况通行提供可靠的感知扶助。
4D 毫米波雷达：
作为新一代 SU7 新增的中枢感知硬件，4D 毫米波雷达集成在前保障杠中央。
昔日常见的 3D 毫米波雷达，只可测量距离、水平、速率三个维度，无法探伤高度，这就导致它可能出现误识别 —— 比如容易把大地上的井盖和筹议截面尺寸的防撞桶当成合并类缱绻。
而新一代 SU7 搭载的 4D 毫米波雷达，在 3D 基础上加多了俯仰角的测量身手，也即是能检测到进攻物的高度信息，从而灵验幸免对路牌、大地井盖、高架桥等缱绻的误识别，让感知更精确。
4D 毫米波雷达能准确判断前线、侧方动态缱绻的距离、速率和通晓趋势，米兰app官网版在高速跟车等场景中尤为遑急，能提前捕捉"风险是否在快速纠合"，为大模子提供更充分的动态信息输入，提供更多的方案期间。
即便在雨、雪、雾等恶劣天气或是部分装璜场景下，也能富厚感知缱绻，减少天气对辅助驾驶的影响，进一步升迁系统的可靠性。
激光雷达精采看"前边空间的时势"，而 4D 毫米波雷达精采盯住"风险是不是在快速纠合"，两者协同，让前向感知更全面、更适宜。
11 个高清录像头：
11 颗录像头分为 7 颗周视录像头和 4 颗环顾录像头，位置不同、功能不同。
7 颗周视录像头，它们主要精采辅助驾驶行车时的远距离、全角度路况感知，识别车辆、行东谈主与谈路信息，辞别在全车要道位置。
4 颗环顾录像头，它们在车身的位置相比矮，更专注于近距离感知。在渊博窄路会车、泊车入库、靠边躲避等场景，它们能明晰呈现车身周围的盲区，减少剐蹭风险，让低速行驶更缓慢。
12 个超声波雷达：
12 个超声波雷达不错说是近距离感知的"临了所有这个词防地"，基本皆辞别在可能出现的盲区隔邻：派司两侧 2 个、前保障杠拐角 4 个、后保障杠拐角 4 个、后尾门下方 2 个，已矣车身近距离全面遮蔽。
它们最擅长的即是近距离感知，能准确识别泊车、低速挪车、小空间通行时的近距离进攻物。
总的来看，激光雷达看空间，4D 毫米波雷达看动态风险，11 颗高清录像头看语义，12 个超声波雷达看近距。
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